小鹏联合北大、港大等发布 GroundingPI 预训练模型，感知模块综合跑分超过 GPT-6 Astra

小鹏集团联合北京大学、香港大学等高校发布具身感知基座模型 GroundingPI，采用约 40 亿参数规模，在 34 项公开感知基准的综合评测中取得 73.68 分。该模型提出感知优先的技术路线，不使用带关节动作标签的机器人数据，通过纯感知数据训练来提升空间定位与场景泛化能力。