宇树科技王兴兴：宇树 G1 累计下线约 1 万至 2 万台，人形机器人有望进入自进化时代

宇树科技创始人王兴兴在 2026 世界物理 AI 大会上透露，宇树 G1 是目前全球最畅销的人形机器人，累计下线约 1 万至 2 万台。他表示，在零训练情况下大模型已能直接控制机器人完成画画、下围棋等任务，公司正在开发名为“宇树预演”的物理 AI 机器人自进化系统。