Liquid AI 开源 d1 系列边缘多模态决策模型

Liquid AI 宣布开源 d1-3B 与实验性模型 d1-omni-600M 两个边缘决策模型，不逐 Token 生成文本，而是在单次前向传播中直接输出决策。其中 d1-3B 支持文本与图像输入，在 NVIDIA Jetson AGX Thor 上的单问题响应低至 16 ms；d1-omni-600M 则支持文本、图像与语音多模态输入，两款模型权重已上线 Hugging Face。