小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化

小鹏汽车宣布小鹏 IRON 人形机器人迎来能力升级，搭载全新升级的第二代 VLA 大模型。升级后的人形机器人具备更强的时序理解与未来行为预测能力，实现每 0.2 秒根据眼前画面重新推理一次，并可预测 6 秒内的动作变化。官方计划在 2026 年底实现人形机器人量产，2027 年上半年开启交付。