量子位· 田, 晏林·· 4 小时前AI 评分65
星动纪元发布具身智能模型 VPP2:登顶 RoboDojo 榜单并开源代码
清华具身模型登顶全球第一!突围GPT-6、英伟达,不靠外挂和额外数据
AI 导读
星动纪元开源自研具身动作模型 VPP2,在 RoboDojo 仿真评测中以 32.26% 的综合平均成功率与 39.26 分的综合得分登顶榜首。模型采用视频预测与动作学习解耦的三阶段训练范式,在无需外挂 Agent 或扩充额外数据的情况下提升了泛化与记忆能力;在 ALOHA 真实机器人 10 类零样本操作测试中平均成功率达 58.5%。
来源:量子位 · qbitai.com