星动纪元开源具身动作模型VPP2并登顶RoboDojo榜单
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星动纪元开源具身动作模型VPP2并登顶RoboDojo榜单
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AI 综述
星动纪元开源自研具身动作模型VPP2。该模型在RoboDojo仿真评测中以32.26%的综合平均成功率与39.26分的综合得分登顶榜首，并在ALOHA真实机器人10类零样本操作测试中取得58.5%的平均成功率。 VPP2采用视频预测与动作学习解耦的三阶段训练范式，在无需外挂Agent或扩充额外数据的情况下提升了泛化与记忆能力。
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最新进展10月9日 11:52
星动纪元发布具身智能模型 VPP2：登顶 RoboDojo 榜单并开源代码报道时间线
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10月9日
- 量子位星动纪元发布具身智能模型 VPP2：登顶 RoboDojo 榜单并开源代码
星动纪元开源自研具身动作模型 VPP2，在 RoboDojo 仿真评测中以 32.26% 的综合平均成功率与 39.26 分的综合得分登顶榜首。模型采用视频预测与动作学习解耦的三阶段训练范式，在无需外挂 Agent 或扩充额外数据的情况下提升了泛化与记忆能力；在 ALOHA 真实机器人 10 类零样本操作测试中平均成功率达 58.5%。
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