小米官宣 21 自由度仿生灵巧手：26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉

小米正式披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果，推出一款 21 自由度、26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉的高自由度仿生手。该设计基于小米汽车智能制造部中试中心的真实作业 SOP，采用混合驱动设计与腱绳张力控制，在指间指腹指根及掌心实现高分辨率触觉覆盖，并开展了多角度抓握仿真验证。