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小米披露面向工业场景的21自由度仿生灵巧手

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AI 综述

小米正式披露了面向工业场景的 21 自由度仿生灵巧手探索成果,推出一款采用 26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉的高自由度仿生手。 该设计基于小米汽车智能制造部中试中心的真实作业 SOP,采用混合驱动设计与腱绳张力控制,在指间、指腹、指根及掌心实现高分辨率触觉覆盖,并已开展多角度抓握仿真验证。

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10月27日
  1. IT之家
    小米官宣 21 自由度仿生灵巧手:26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉

    小米正式披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果,推出一款 21 自由度、26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉的高自由度仿生手。该设计基于小米汽车智能制造部中试中心的真实作业 SOP,采用混合驱动设计与腱绳张力控制,在指间指腹指根及掌心实现高分辨率触觉覆盖,并开展了多角度抓握仿真验证。

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