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RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1

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AI 综述

RoboParty近日正式发布全栈开源人形机器人RP1,向开发者全面开放机械图纸、电气系统、自研关节到底层控制、仿真与训练工具。 RP1拥有24至30个自由度多种本体配置,搭载自研ROMOMO关节模组,并配套提供hhtools动作重定向工具和部分开源的PartyOS基础运动控制基础设施。

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10月27日
  1. 量子位
    RoboParty 发布全栈开源人形机器人 RP1

    RoboParty 近日正式发布全栈开源人形机器人 RP1,从机械图纸、电气系统、自研关节到底层控制、仿真与训练工具向开发者全面开放。RP1 拥有 24 至 30 个自由度多种本体配置,搭载自研 ROMOMO 关节模组,配套提供 hhtools 动作重定向工具和部分开源的 PartyOS 基础运动控制基础设施。

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