RoboParty 发布全栈开源人形机器人 RP1

RoboParty 近日正式发布全栈开源人形机器人 RP1，从机械图纸、电气系统、自研关节到底层控制、仿真与训练工具向开发者全面开放。RP1 拥有 24 至 30 个自由度多种本体配置，搭载自研 ROMOMO 关节模组，配套提供 hhtools 动作重定向工具和部分开源的 PartyOS 基础运动控制基础设施。