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Hugging Face 与 Pollen Robotics 发布 Microduck 机器人训练教程

1 篇报道1 个报道来源1 小时前更新

先了解这件事

AI 综述

Hugging Face 联合 Pollen Robotics 发布了使用 NVIDIA Isaac Lab 3.0 训练与部署 Microduck 双足机器人行走策略的教程。 该教程详细介绍了从环境安装、并行训练、ONNX 模型导出到真机部署的完整流程。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月22日
  1. Hugging Face Blog精选
    如何使用 Isaac Lab 3.0 训练并部署 Microduck 机器人策略

    Hugging Face 联合 Pollen Robotics 介绍了如何使用 NVIDIA Isaac Lab 3.0 训练 Microduck 双足机器人的行走策略。文章详细介绍了环境安装、并行训练、ONNX 模型导出以及真机部署的完整流程。

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