Hugging Face Blog·· 1 小时前精选AI 评分63
如何使用 Isaac Lab 3.0 训练并部署 Microduck 机器人策略
Train in Simulation, Deploy on a Real Robot: Microduck with Isaac Lab 3.0
AI 导读
Hugging Face 联合 Pollen Robotics 介绍了如何使用 NVIDIA Isaac Lab 3.0 训练 Microduck 双足机器人的行走策略。文章详细介绍了环境安装、并行训练、ONNX 模型导出以及真机部署的完整流程。
推荐理由
原文提供了使用 Isaac Lab 3.0 训练和部署 Microduck 机器人的完整教程，涵盖环境搭建、模型导出与真机部署步骤。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co